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Les Océaniens nous montrent jusqu'à quel point on peut comprendre la mer. Probablement inégalable, leur intelligence du milieu marin a atteint très tôt dans l'histoire sa plénitude. Dans les foisonnants récits de voyage du XVIIIe siècle, un Polynésien fait l'objet d'une attention particulière : Tupaïa. Ce haut personnage a en effet embarqué pendant seize mois avec James Cook lors de son premier voyage autour du monde, à bord de l' « Endeavour ». Navigateur et grand prêtre, Tupaïa incarne parfaitement la figure centrale du tahu’a, celui qui sait, l’initié.
Cook lui rendra un hommage appuyé dans son journal personnel. En se plaçant essentiellement du point de vue du marin, l’auteur nous fait découvrir la civilisation océanienne dans la personne du tahu’a Tupaïa, vivant entre le ciel et l’océan, et mise en scène au travers de ses rapports avec ses hôtes occidentaux empreints de l’esprit des Lumières.