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L’auteur qui, dans son introduction, présente Tupaia comme « le Machiavel tahitien de son époque », explique pourquoi il fallait tirer de l’oubli cet homme au destin exceptionnel, qui a tant contribué au succès du voyage de l’« Endeavour » et qui, pourtant, « n’a jamais fait partie de la légende populaire qui entoure le capitaine Cook. »
À propos de Tupaia, une critique de Paul Little, dans le magazine North and South : « On nous a souvent dit quels grands navigateurs étaient les Polynésiens d’autrefois, mais on nous l’a rarement démontré de façon si convaincante et avec autant de clarté. »
Cet ouvrage de 415 pages, enrichi d’une bibliographie d’une grande richesse, d’illustrations de la main même de Tupaia et d’un lexique maritime approprié, a été traduit de l’anglais par Henri Theureau et Luc Duflos, tous deux résidents de Raiatea.